目前有数十个贴片机制造商和数百个贴片机，但是无论是全自动贴片机还是手动贴片机，无论是高速贴片机还是手动贴片机。 。低速和中速贴片机的总体结构相似。

SMT贴片机的结构可分为：框架，PCB传送机构和支撑台，XY和Z /θ伺服定位系统，光学识别系统，贴片头，进料器，传感器和计算机操作软件。

1.机架

框架是机器的基础。所有的传输，定位和输送机构都牢固地固定在其上，并且各种供料器也都放置在其上。因此，框架应具有足够的机械强度和刚度。目前，贴片机具有各种形式的机架，大致可分为两类：整体铸造型和钢板焊接型。

2.输送机及支撑平台

传输机制的功能是将要打补丁的PCB发送到预定位置，然后在补丁完成后将其发送到下一个过程。输送机构是放置在轨道上的超薄皮带输送系统。通常，皮带放置在轨道的边缘。皮带分为A，B和C3部分。在区域B的透射部分中安装了PCB夹紧机构，在区域A和C中安装了红外传感器。更先进的机器还具有条形码读取器。 ，它可以识别传入和传出的PCB并记录PCB的数量。

3. XY和Z /θ伺服定位系统

功能性XY定位系统是贴片机的关键机构，也是评估贴片机精度的主要指标。它包括XY传动机构和XY伺服系统。它有两种常用的工作方法：一种是支撑跳线头，即将跳线头安装在X滑轨上，X滑轨沿Y方向移动，以实现X和X方向的整个跳线过程。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 X方向。 Y方向。指示。 。此结构是一般类型。它在贴片机（通用机器）中更常见；另一个是支撑PCB轴承平台并实现PCB在X和Y方向上的移动。这种类型的结构在塔式旋转头放置机（转塔）中很常见。在这种类型的高速机器中，放置机仅执行旋转运动，并且放置过程通过供纸盒和水平供纸盒的水平移动来完成。 PCB轴承平面的运动。上述的XY定位系统属于可移动的导轨结构。

4.光学识别系统

在贴装头拾取组件之后，CCD摄像头将对组件进行成像并将其转换为数字图像信号。计算机将分析零件的几何尺寸和几何，并将其与控制程序中的数据进行比较，以计算喷嘴和零件的中间。 ΔX，ΔY和Δθ的误差位于设备的中间，并反馈给控制系统以进行及时校正，以确保组件引脚和PCB焊盘重合。

5.补丁头

贴装头是贴装机的关键部件。拿起组件后，它可以在校准系统的控制下自动校正位置，并将组件准确地放置在指定位置。贴装头的发展是贴片机进步的标志。贴装头已经从早期的单头和机械对准发展到了多头光学对准。以下是贴装头的类型和形式。

6.进纸器

进纸器的功能是根据某些规则和顺序将放置组件SMC / SMD提供给放置头，以实现准确方便的拾取。它在贴片机中占据大量位置。这也是贴片机的选择，也是贴片过程的重要组成部分。随着放置速度和精度的提高，馈线的设计和安装近年来受到越来越多的关注。根据不同的SMC / SMD包装，进纸器通常具有胶带（Tape），管子（Stick），圆盘（Waffle）和散装材料。

7.传感器

贴片机配备有各种传感器，例如压力传感器，负压传感器和位置传感器。通过提高贴片机的智能性，可以检查部件和电器的性能，并且始终可以监控贴片机的正常运行